Nació hacia el año 615 y fue esposo de santa Valdetrudis. Tuvieron cuatro hijos, todos venerados como santos a lo largo de la historia hagiográfica (aunque no todos inscritos en el Martirologio Romano): Landericus o Landry, Madelberta, Aldetrudis y Dentellino. Hacia 653 su esposa se hizo monja, y poco tiempo después Madelgarius tomó el hábito benedictino y el nombre de Vicente en el monasterio de Hautmont, que él mismo fundó. Más tarde estableció otra abadía en su propiedad de Soignies, donde murió, de donde sale su otro nombre: san Vicente de Soignies.

Su biografía fue escrita en la abadía de Hautmont en el siglo X u XI. En sus «Legendes Hagiographiques» el padre Delehaye se refiere a ella extensamente a propósito de los plagios deliberados en las vidas de los santos, a diferencia de las coincidencias accidentales. Dice:

«Los ingenuos hagiógrafos de la Edad Media, obligados a completar la escasez de fuentes primitivas por medios más o menos legítimos, no nos presentan dilemas muy embarazosos. Por regla general, sus métodos son sencillos y sus secretos fácilmente sorprendibles. Lo que sigue, por ejemplo, muestra el proceso por el que el biógrafo de San Vicente Madelgarius honró a su patrón con una composición literaria de dimensiones adecuadas.

En el prefacio comienza transcribiendo el prólogo de la Vida de san Ermino, al que añade una frase de Sulpicio Severo; sigue una segunda introducción que reproduce, palabra por palabra, el prefacio de san Gregorio de Tours a la Vida de san Patroclo. Para describir el nacimiento y los primeros años del santo, acumula reminiscencias de la Vida de san Ermino, sin hablar de otras de miembros de la propia familia de san Vicente, santa Valdetrudis y san Aldegondis, mientras que la historia de su matrimonio está extraída literalmente de la Vita Leobardi de Gregorio de Tours. Landry, el hijo de Vicente, abarca el estado eclesiástico: está tomada de la Vida de san Galo de Gregorio de Tours. El mismo autor le proporciona la mayor parte de una visión, que llena uno de los capítulos de la Vida de San Leobardo. San Vicente entra en la vida religiosa y forma a sus seguidores: tomado de las vidas de los santos Martius y Quintianus de Gregorio de Tours. Se entrega a la oración y a la penitencia y practica todas las virtudes religiosas: tomado de la Vida de San Bavón. Sabiéndose a punto de morir, confía sus hijos espirituales a su hijo Landry: tomado de la Vida de San Ursmar. Es enterrado en su monasterio, donde ejerce su poder en favor de los fieles que lo invocan: extraído de la Vida de San Bavón. Un clérigo ciego recupera la vista sobre su tumba: este milagro se lo apropia íntegramente de Gregorio de Tours, que lo relata de San Martín. Hay que añadir, además, al relato de nuestro plagiario seis capítulos de la Vida de santa Valdetrudis, que, es cierto, le sirvió de fuente histórica, pero que transcribe palabra por palabra, además de otras numerosas reminiscencias que sería demasiado largo enumerar.»

Las vidas de santos llenas de extractos de otras vidas de santos son muy numerosas, y algunas no son más que una mera antología hagiográfica... De esto se deduce algo muy evidente: que aunque tenemos testimonio de su culto antiguo en la propia abadía que fundó y dirigió, no podemos saber nada de cierto sobre los hechos concretos de su vida.

Una biografía del santo fue impresa por los bollandistas en su tercer volumen de julio; pero una versión algo más antigua, posiblemente del siglo X, ha sido editada por ellos en Analecta Bollandiana, vol. xii (1893), pp. 422-440. En esta, en la p. 425, la biografía del santo es la más antigua. En la p. 425 se señala detalladamente la dependencia de la vida de otros textos. El presente artículo fue traducido para ETF (con adaptaciones) del "Butler's lives of the saints",, ya que no se encuentra en la edición castellana de la obra hecha por el P. Guinea.
La imagen escogida, del conjunto de de fotos recopiladas por el P. Dries van den Akker, S.J., lo representa junto a su esposa e hijos, todos aureolados de santidad; un tema muy típico en la iconografía de este santo. Otro tema típico es la fundación del monasterio de Soignies.